A、冰淇淋融化的过程中没有新物质生成，属于物理变化；B、干冰汽化的过程中没有新物质生成，属于物理变化；C、水结成冰的过程中没有新物质生成，属于物理变化；D、钢铁生锈的过程中有新物质铁锈生成，属于化学变化．故选D．
