史料记载，在1259年，中国就制在了以黑火药发射子窠的竹管突火枪，这是世界上最早的管形射击火器。随后，又发明了金属管形射击火器——火铳，到时代已在军队中大量装备。14世纪时欧洲也有了从枪管后端火门点火发射的火门枪。15世纪欧洲的火绳枪，从枪口装入黑火药和铅丸，转动一个杠杆，将用硝酸钾浸过的阴燃着的火绳头移近火孔，即可用手点烯火药发射。比较有名的火绳枪是16世纪20年代出现于西班牙的“穆什克特”火枪。这种火枪的口径在23毫米以内，枪重8－10千克，弹丸重约50克，射程达250米。弹弹刃用木制的或铁制的通条从枪口装填。装备“穆什克特”火枪的步兵称为火枪手。由于火绳雨天容易熄灭，夜间容易暴露，这种枪在16世纪后逐渐被燧石枪所替代。
早先的枪和炮实际上是同一类武器，枪不过是火炮的缩小型。追溯枪发展的历史，应当归功于中国火药的发明。远在公元995年，我国宋朝的唐福，就已使用火药造出火箭、火铳和火枪。至1280年，中国军用火枪传到阿拉伯，又由阿拉伯传到欧洲。到明朝初年，即十四世纪中期，世界上才开始出现最早的枪——火绳枪。
如果你指的是被叫做枪的管型火器的话,是南宋时代的中国人,他们用竹子挖空制成了世界上最早的枪-突火枪
最先使用轮子的应该是古埃及人,不过这个太难考证了,很偶然的因素就可以产生这种技术性很低的发明(或者称为发现更合适吧
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除！