A、MgSO4溶液中加入Ba（OH）2溶液反应生成氢氧化镁沉淀和硫酸钡沉淀，反应的离子方程式：Ba2++Mg2++2OH-+SO42-=BaSO4↓+Mg（OH）2↓，故A错误；
B、FeCl3溶液中加入Cu粉，反应的离子方程式为：2Fe3++Cu=2Fe2++Cu2+，故B错误；
C、酸性碘化钾溶液中滴加双氧水生成碘单质和水，反应的离子方程式：2I-+2H++H2O2=I2+2H2O，故C正确；
D、氯化铝溶液中滴加氨水反应生成氢氧化铝沉淀和氯化铵，反应的离子方程式：Al3++3NH3?H2O=Al（OH）3↓+3NH4+，故D错误；
故选C．
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