A、a阶段处于静息电位,其膜内K+浓度高于膜外,A错误;B、b阶段的电位变化是Na+通过通道蛋白所致,在形成动作电位过程,Na+进入细胞内是协助扩散,协助扩散是从高浓度→低浓度不需要能量,B错误;C、动作电位的产生是某个位点,在这个位点上,膜内Na+浓度高于膜外,而从整个神经细胞来说仍然是膜外高于膜内,C正确;D、静息电位恢复过程是Na+外流和K+外流共同作用所致,D错误.故选:C.